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步进电机定位不准的原因分析
文章来源:永阜康科技 更新时间:2018/1/9 13:30:00

  由于步进电机的开环控制系统具有用户操作方便,价格低廉等优点,所以我国现所采用的基本都是以开环控制的反应式步进电机为主。虽然现步进电机的应用十分之广泛,但其并不可以如同普通的交(直)流步进电机一样在常规的状态条件下使用,而且从起点到终点的运行的速度在理论的状况情况下,当步进电机的极限的起动频率远远大于其运行的速度时,步进电机可以按照要求运行,并且可以达到预期想象的那种运行的速度。当电机运行至行程结束时,我们也能立即发出可以实现其工作停止功能的脉冲,从而迫使其步进电机停止运行。但实际情况是,步进电机能实现的极限起动预率较低,远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下,强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动,则会发生“丢步”或无响应。而当电机运行至终点时,虽然已经立即停止发脉冲,令其停止,但由于惯性作用,会发生冲过终点的现象,即产生过冲。

  特别值得注意的是,为了既要保证系统的定位精度(电机的升降速缓慢,防止产生“失步”或“过冲”)又要获得高的定位速度,主流系统都将定位过程划分为粗定位阶段和精定位阶段进行。根据生产实践经验,“丢步”和“过冲”是步进电机在运行中最常出现的两种严重影响步进电机定位精度的“罪魁”。

  出现定位不准的主要原因包括:

  (1)要求起动初速度过高,超过电机极限起动频率,或者加速度太大,造成“丢步;

  (2)电机马达的功率达不到系统的要求;

  (3)动器工作过程遭受千扰;

  (4)控制系统的控制器产生误动作;

  (5)换向时丢脉冲,单向运行定位准确,换向后定位出现偏差,并虽换向次数的增加其偏差泉积就越明显;

  (6)软件存在设计缺陷;

  (7)使用同步带的场合,软件补偿太多或太少



 
 
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